工业计算机断层扫描系统是一种应用于工业中的成像技术，它能在不损伤被检测对象的情况下，以二维断层图像或三维立体图像的形式，清晰、准确、直观地显示被测物体的内部结构、组成、材料和缺陷状况。广泛应用在汽车、材料、铁路等产业领域，为地质结构分析、铁道车辆提速重载安全、石油储量预测、机械产品质量判定等提供了的重要技术手段。

　　工业计算机断层扫描系统技术涉及了光电子技术、精密机械与控制、仪器仪表、核物理学、微电子学、计算机图像处理与模式识别等学科领域，是典型的技术密集型高科技技术，被广泛应用在国防、航天、航空、电子、机械、电力及石油等工业领域，实际工业中的主要应用有诸如发动机内部裂纹、航天航空零件的材质的检测等，为我国工业设备的安全和可靠运行提供了重要铺垫和安全保障。除此之外，工业计算机断层扫描系统系统还被广泛应用于预防滑坡、探矿找水、放射性污染检测等领域，为人们的安全保障提供了重要的检测手段，强有力的推动了社会的发展。

　　工业计算机断层扫描系统由于涉及到多种学科领域，因此它的子系统组成也多样化，其中凸显在运动控制子系统、数据处理子系统、辅助子系统、机械子系统等四个主要系统上。而运动控制系统是工业计算机断层扫描系统控制系统关键技术之一。其中，运动控制系统的主要部件是运动控制器本身，主要负责被检测工件的旋转、平移和射线源-探测器等扫描运动轴的扫描运动。在工业计算机断层扫描系统扫描过程中，扫描运动控制器需要实时采集各个运动轴的位置信息，实现精确的运动控制;同时，需要监控系统状态、控制射线源和采集系统在预定位置分别出束和采集。因此，运动控制系统的控制性能好坏将会直接影响工业计算机断层扫描系统扫描位置的精度、采集数据的有效性和图像重建的准确性。